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QC410B SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)

QC410B SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)
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QC410B SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)

QC410B是眾為興新一代驅(qū)控一體技術(shù)集大成之作,支持免示教器PC控制,體積重量減少30%以上;核心控制芯片運算性能提升50%以上;擁有更穩(wěn)定可靠的硬件設(shè)計,通過了CR認(rèn)證。

產(chǎn)品描述


QC410B
SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)
 
  • ● 搭配最新上位機(jī)軟件ARStudio:同時支持示教器控制,免示教器PC控制
  • ● 更小 更輕:體積重量較上一代減少30%以上
  • ● 接口更多:3個以太網(wǎng)口 、1個EtherCAT口、1個RS232口、1個RS485口、2個輔助編碼器口......
  • ● 性能更強(qiáng)勁:核心控制芯片運算性能提升50%以上
  • ● 更可靠:硬件急停冗余雙回路、出色抗電磁干擾能力、通過中國機(jī)器人CR認(rèn)證
  • ● 節(jié)拍更短:動力學(xué)模型計算最優(yōu)運動加減速
  • ● 精度更高:前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運動路徑精度
  • ● 停穩(wěn)更快:參數(shù)自整定振動抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時間
  • ● 標(biāo)定更準(zhǔn):新一代視覺標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度
  • ● 抓取更快:新一代動態(tài)抓取技術(shù)提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率

 

 

重量

7.45kg

控制軸數(shù)

4

位置控制周期

8k

pic

關(guān)鍵詞:

規(guī)格參數(shù)