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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
集團(tuán)成員
EN
伺服系統(tǒng) 木工雕刻機(jī)解決方案
應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服系統(tǒng)K系列
關(guān)鍵詞：
木工雕刻機(jī)解決方案,伺服系統(tǒng)應(yīng)用案例
相關(guān)產(chǎn)品：
木工雕刻機(jī)是一種機(jī)械雕刻機(jī)，用于家具裝飾、樂器行業(yè)、木制工藝品行業(yè)、大面積板材平面雕刻、實(shí)木家具、實(shí)木藝術(shù)壁畫、櫥柜窗門、屏風(fēng)雕刻等。木雕機(jī)由計(jì)算機(jī)，木雕機(jī)控制器，木雕機(jī)主機(jī)三部分組成。 工作原理：通過計(jì)算機(jī)內(nèi)配置的專用雕刻軟件將圖形文件轉(zhuǎn)換成可以控制加工機(jī)械動(dòng)作的信號，并將信息傳送至木雕機(jī)控制器中，再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號（位置指令脈沖串），控制木雕機(jī)生成軸的運(yùn)動(dòng)路徑。同時(shí)，雕刻機(jī)上的高速旋轉(zhuǎn)雕刻頭（主軸），通過刀具對固定于工作臺(tái)上的加工材料進(jìn)行切削，即可雕刻出在計(jì)算機(jī)中設(shè)計(jì)的各種平面或立體的浮雕圖形及文字，實(shí)現(xiàn)雕刻自動(dòng)化作業(yè)。木雕機(jī)的出現(xiàn)使雕刻從勾畫到修光均可由雕刻機(jī)自動(dòng)完成，極大的減少了雕刻的時(shí)間，多頭木雕機(jī)更是能同時(shí)加工多個(gè)木材，極大地減少人工的工作量，提高工作效率。
一、技術(shù)要求
該套系統(tǒng)采用四套雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)加上一個(gè)機(jī)臺(tái)，八套主軸變頻和電機(jī)，一個(gè)電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成。如下圖：
各軸作用：
X、Y軸：水平直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)與絲桿直連；
Z軸：垂直運(yùn)動(dòng)，電機(jī)帶抱閘與絲桿直連；
A軸：串聯(lián)八個(gè)減速機(jī)，帶動(dòng)木材做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在加工完一個(gè)面后翻轉(zhuǎn)到另一個(gè)面繼續(xù)加工，配合其他三軸可完成立體加工。
二、系統(tǒng)搭建
伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，上位機(jī)通過脈沖控制卡發(fā)送位置指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照給定的指令信號運(yùn)轉(zhuǎn)。
相關(guān)參數(shù)設(shè)置：
可通過上位機(jī)對位置、速度、電流等進(jìn)行觀測，這樣可以真實(shí)的觀測到指令與反饋的波形，方便用戶調(diào)試和應(yīng)用。
（1）速度增益調(diào)整
對于來自上位系統(tǒng)的指令，驅(qū)動(dòng)器需盡可能及時(shí)且精確按照指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)。為使電機(jī)動(dòng)作更接近指令，進(jìn)行增益調(diào)整。
（2）電子齒輪比設(shè)置
以Z軸為例，點(diǎn)動(dòng)往上走目標(biāo)值10㎝后，用卷尺測量實(shí)際值是多少，目標(biāo)值與實(shí)際值的比的倒數(shù)就是電子齒輪比。
（3）位置增益調(diào)整
一般情況下默認(rèn)的位置環(huán)增益即可滿足雕刻機(jī)的需求，若雕刻質(zhì)量不光滑，可以增加位置指令濾波。
三、之山伺服的應(yīng)用調(diào)試
之山K系列伺服支持雙軸驅(qū)動(dòng)，最高支持23位絕對值編碼器，內(nèi)置多種總線接口，具有高速響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，高速加工時(shí)整機(jī)基本無震動(dòng)，加工完成后無毛刺及刀痕，雕刻形狀清晰準(zhǔn)確得到了木雕機(jī)客戶極大的認(rèn)可。
下圖為通過之山K系列伺服加工出來的成品。
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